выкидывать коленце, или колено

неодобр.

совершать, проделывать что-либо неожиданное, необычное, несуразное.

Фразеологизм образован под влиянием военного терминосочетания. Аналогичным образом созданы обороты выкинуть артикул – показать ловкость, проворство, различные трюки (где артикул - ружейный прием, упражение с ружьем), выкинуть фортель (фортель – ловкая проделка, неожиданная выходка).